バッテリー交換中に気が付きましたが、ステアリングシャフトが錆びていました。
どうやらワイパー付近に付いている水抜き用の穴から水が落ちて当たるようです。
見た目的にだいぶ不安なのですが、ディーラーに確認したところ問題ないとのことでした。